智能开关硬件电路程序设计
智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术,网络通信技术与自动控制技术相结合发展的一种新兴技术产物。而智能开关是智能家居的一种体现形式。早期的智能开关只能通过其预设的程序执行操作,无法对设备进行远程控制且体现智能家居的智能化。之后出现的智能家居解决方案是将设备通过双绞线与网络实现连接,由于有线连接存在着传输距离短以及布线困难的问题,其在智能家居的设计中已被逐渐淘汰。随着无线技术的发展,其远距离,低功耗,低成本的优势逐渐体现。故现代智能家居多采用无线连接技术。Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网的技术,通常使用2.4GHz射频频段进行数据传输。使用2.4GHz频段具有成本低,通用性强,发射电路结构简单等优势,故被智能家居的设计所广泛采用。
一、STC15系列单片机与ESP8266芯片概述
STC15系列单片机是宏晶科技生产的一系列兼容8051内核的低成本,低功耗,高速单片微型计算机。在STC15系列单片机中,STC15F2K60S2的应用较为广泛。其内置60K的大容量Flash储存器和2K的RAM。与传统8051内核单片机不同,STC15F2K60S2自带两个全双工的UART串口,并且在片内内置了一个8通道的10bit模数转换器,可以省去外接的A/D转换芯片,空余出数据总线供单片机I/O接口使用。除此之外其还内置了三个16位的定时器,高精度的晶体振荡器,1K的EEPROM供用户使用(通过IAP技术读写内部Flash储存器实现),内置的EEPROM可供掉电保存数据使用。
ESP8266是由ESPRESSIF公司生产的一款低功耗,高集成度的物联网Wi-Fi芯片。其内置了一个时钟频率160MHz的32位高速微处理器,标准数字外设接口、天线开关、射频模块、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块等。得益于其芯片的高集成度,ESP8266芯片可以在外围只有7个元件的情况下工作。
二、智能开关的设计与实现
整个系统根据其功能可分为控制模块,采集模块和通信模块。具体结构如图1所示。
2.1控制模块
控制模块由IN4007型二极管,PC817光耦,S8050NPN型三极管和5V继电器组成。由于单片机I/O接口输出电流小,无法直接驱动继电器,故需光耦元件间接驱动,同时单片机引脚与继电器线圈之间通过光耦元件实现光电隔离,避免了强电电路和弱电电路之间的相互干扰,有效提高了系统的可靠性和稳定性。由于继电器线圈在断开时会产生较高的反电动势,为保护光耦元件不被损坏,需要在继电器线圈两端并联一个续流二极管,为了确保保护效果,在此选用开关速度较快的IN4007二极管作为续流二极管。由于驱动继电器需要较大的电流,较大的驱动电流可能会损坏光耦器件,故需在光耦输出的下一级连接一个S8050三极管用于放大光耦的控制信号。
2.2通信模块
单片机与上位机之间的通信在该设计中通过ESP8266物联网WiFi芯片实现。ESP8266芯片同时支持TCP与UDP协议,且支持Client与AP两种模式,可实现上位机与芯片间的局域网通信或直接通信。AT指令分析短信息的解码和编码是软件编程的核心。AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准,是调制解调器可以识别并执行的命令。由于芯片支持基于字符串的AT指令,故将STC15单片机的RxD2,TxD2引脚与ESP8266-ESP-01模块的TxD,RxD引脚相接。
正常工作时,芯片模组的供电端Vcc连接3.3V直流电源,GND端接地,同时,芯片正常工作时应将CH_PD端的电平拉高。由于模块串行口初始波特率为115200bps,可以在与单片机连接前通过相应的AT指令语句AT+CIOBAUD=<波特率>,<数据位>,<停止位>,<奇偶校验位>,<流控位>设置为自定义的波特率,设置完成后需将单片机串行口也设置为相同波特率。上电完成的同时需要将ESP8266芯片初始化,AT+CWMODE=<工作方式>指令用于确定芯片的工作方式,方式1为Client模式,方式2为AP模式,在此选用方式1。设置完成后单片机向ESP8266发送无线网络的相关信息,通过AT指令:AT+CWJAP=<SSID>,<Password>设置无线网络的SSID与密码,设置完成后,通过单片机对返回的字符串进行比较,若ESP8266芯片返回”WIFICONNECTED”和”WIFI GOT IP”字符串,则说明网络连接成功,否则连接失败进行重新连接。设备的IP地址由局域网内DHCP服务器自动分配。成功连接无线网络后需要对上位机TCP服务器的IP地址以及端口号进行配置,通过AT指令:AT+CIPSTART=<Type>,<IP Address>,<Port>可以配置,其中Type中可选择采用UDP或者TCP协议,由于UDP是一种无连接的传输层协议,在数据传输过程中不及TCP协议可靠,在此选用TCP协议作为传输协议。设置完成后若芯片返回字符串”CONNECT OK”则表明单片机与上位机即成功建立了基于无线局域网的通信。
2.3采集模块
由于智能开关的负载有限,若长期超载工作则会引起设备过热引发火灾或者损坏设备,故需要对智能开关进行过载保护。电流通过导线时会产生磁场,利用线性霍尔元件可以间接测量出导线中通过的电流。在此采用霍尔元件检测电流,将回路中电流值转换为电压值模拟信号输送给模数转换器处理,STC15F2K60S2单片机内部集成了10bit的模数转换器,故无需外接额外的A/D转换IC即可完成转换。电流上限阈值由上位机传输到单片机。当系统运行时每隔一定周期比较设定值与霍尔传感器的采集值,若测定值大于设定值则断开继电器切断电源。考虑到上电系统需保持上次设定参数,每次设置的参数都存入单片机自带的E2PROM中,在程序初始化中调用E2PROM,读取断电前设定的参数。
2.4程序总体设计
由于C语言具有很强的功能性与结构性,可以有效缩短单片机系统的开发周期且易于调试与维护,所以在此选用C语言作为智能开关系统的开发语言。系统上电后先将掉电前储存在E2PROM中的变量读入内存,而后进行ESP8266的初始化工作,初始化完成及建立与上位机的TCP连接后向上位机发送就绪指令。当系统接收到来自上位机的指令后将触发一次串行口中断,在中断程序内放入字符串比较函数,单片机可根据不同指令作出不同响应。值得注意的是:与传统12T周期的51单片机不同,STC15FK60S2的机器周期为1T,故在传统51内核单片机上运行的延时程序需要加速12倍后在STC15系列单片机上使用。
三、智能开关上位机程序的设计
在此选用Visual Basic.NET作为上位机程序的编程语言。对于软件开发人员来讲,使用VB.NET开发技术相对简单,入门较快。在上述设计中ESP8266与上位机的通信是基于TCP协议的,故可以在上位机上使用Socket与其建立通信。VB.NET中内置Socket类,当设备接入网络后,在设备IP地址,端口号和通信协议均已知的条件下即可与设备建立通信。经不断调试,程序能够按要求与智能开关通信。
结语
经过不断的测试,修改电路与程序,基于STC15F2K60S2的智能开关上电后运行正常,能够与上位机之间通过无线局域网进行通信。经过后期测试,系统的控制模块,通信模块与采集模块均工作正常,实现了系统的设计目标。使用时无需额外布线,只需将开关连接交流电源和无线局域网即可工作。多设备同时工作时只需通过不同的IP地址即可区分不同设备,便于实现系统的集群化分布与统一控制。
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